В мае 2014 проехала этот маршрут
http://gpstracks.ru/abhy от Кунцево до Петриковки на велосипеде. Грунтовки, асфальт сельских дорог, песок и сосновый лес.
От Полтавы до Кунцево речка Ворска, вдоль неё можно ехать, купаться и останавливаться на ночевку. Воду набирать в селах (очень вкусная вода из скважен). И очень познавательно: в Полтаве краеведческий музей (очень красивый снаружи и познавательный внутри). В Петриковке тоже в музей заходили, смотрели как мастера работают.